Принципиальной особенностью кибернетических систем является наличие обратной связи между выходом из исполнительного органа, управляющим и исполнительным устройствами. Этим они отличаются от примитивных систем управления, когда действует только прямая связь – от входа на выход исполнительного органа. Примерами примитивной системы управления могут служить управление двигателем сгорания – путем открывания или закрывания дроссельной заслонки, управление подданными в деспотическом государстве.
Примерами кибернетическими системами управления служат центробежный регулятор Уатта, живой организм, демократическое общество и т.д. В первом случае регулятор получает информацию от оборотах вала паровой машины и в соответствии с этим прикрывает или открывает заслонку на паропроводе, во втором – мозг посылает команду эффекторам, например рукам, те ее выполняют, информация о выполнении через рецепторы, например глаза, вновь поступает в мозг.